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CAN總線控制器

OBT-CAN實(shí)現(xiàn)了CAN 2.0B協(xié)議,支持BasicCANPeliCAN模式,這兩種模式可以通過時(shí)鐘分頻寄存器選擇。在BasicCANPeliCAN兩種模式下寄存器的映射有所不同。


   產(chǎn)品描述

 

OBT-CAN控制器共有32個(gè)寄存器,地址分別為0-31。在CPU看來,CAN控制器相當(dāng)于存儲(chǔ)器地址映射的I/O設(shè)備,CPUCAN控制器的所有操作都是通過訪問寄存器實(shí)現(xiàn)的。

 

   產(chǎn)品特性

 

1.OBT-CAN控制器主要特征

? PCA82C200 模式(即默認(rèn)的BasicCAN 模式)

? 擴(kuò)展的接收緩沖器(64字節(jié)先進(jìn)先出FIFO

?CAN2.0B協(xié)議兼容

? 同時(shí)支持11位和29位標(biāo)識(shí)符

? 位速率可達(dá)1Mbits/s

?PeliCAN模式擴(kuò)展功能

? 可讀/寫訪問的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器

? 可編程的錯(cuò)誤報(bào)警限制

? 最近一次錯(cuò)誤代碼寄存器

? 對每一個(gè)CAN 總線錯(cuò)誤的中斷

? 具體控制位控制的仲裁丟失中斷

? 單次發(fā)送(無重發(fā))

? 只聽模式(無確認(rèn)、無活動(dòng)的出錯(cuò)標(biāo)志)

? 支持熱插拔(軟件位速率檢測)

? 驗(yàn)收過濾器擴(kuò)展(4字節(jié)代碼,4字節(jié)屏蔽)

? 自身信息接收(自接收請求)


2.結(jié)構(gòu)框圖

CAN控制器主要由寄存器、位定時(shí)邏輯和位流處理器3個(gè)模塊組成,如圖1?1所示。

 1?1CAN控制器結(jié)構(gòu)框圖


CAN寄存器是與CPU連接的模塊,CPUCAN控制器的所有操作都是通過寄存器進(jìn)行的。

位定時(shí)邏輯實(shí)現(xiàn)的主要功能是檢測CAN總線輸入信號(hào)和來自位流處理器的CAN總線輸出信號(hào),輸出采樣點(diǎn)、采樣位、發(fā)送點(diǎn)和同步信號(hào)等位定時(shí)信息。

位流處理器實(shí)現(xiàn)的主要功能是輸入來自寄存器的寄存器信息和來自位定時(shí)邏輯的采樣點(diǎn)、采樣位、發(fā)送點(diǎn)和同步信號(hào)等位定時(shí)信息,對采樣位的位流進(jìn)行處理,并輸出狀態(tài)信息和CAN總線輸出信號(hào)。


3.資源利用情況


Altera Cyclone III:

    LE: 24,593

    Memory bits: 5,248

Xilinx Virtex2:

     Slices:  3,500

     LUTs:  6,109

     Memory bits: 5,248

     Flip-Flops: 1,239

Xilinx Virtex5:

     Slices:  1,346

     LUTs:  3,410

     Memory bits: 5,248

   Flip-Flops: 1,260

Actel  ProASIC3:

     D-flip-flops(CORE)  :  27,308

 

   產(chǎn)品列表

 

#

產(chǎn)品型號(hào)

產(chǎn)品描述

備注

1

OBTIP-CAN-F

 ASIC版本固核(ASIC網(wǎng)表)

 /

2

OBTIP-CAN-V

 FPGA版本固核(FPGA網(wǎng)表)

 /

3

OBTIP-CAN-S

 軟核(RTL源碼)

 /


4Mb 8Mb 16Mb 32Mb

  • Part Number Configuration Voltage Clock Rate / Access time Package Temperature SCD#
    暫無記錄
  • Part Number Configuration Voltage Clock Rate / Access time Package Temperature SCD#
    暫無記錄
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    暫無記錄
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