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CAN總線控制器
OBT-CAN實(shí)現(xiàn)了CAN 2.0B協(xié)議，支持BasicCAN和PeliCAN模式，這兩種模式可以通過時(shí)鐘分頻寄存器選擇。在BasicCAN和PeliCAN兩種模式下寄存器的映射有所不同。
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產(chǎn)品描述 |
OBT-CAN控制器共有32個(gè)寄存器，地址分別為0-31。在CPU看來，CAN控制器相當(dāng)于存儲(chǔ)器地址映射的I/O設(shè)備，CPU對CAN控制器的所有操作都是通過訪問寄存器實(shí)現(xiàn)的。
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產(chǎn)品特性 |
1.OBT-CAN控制器主要特征
? PCA82C200 模式（即默認(rèn)的BasicCAN 模式）
? 擴(kuò)展的接收緩沖器（64字節(jié)先進(jìn)先出FIFO）
? 和CAN2.0B協(xié)議兼容
? 同時(shí)支持11位和29位標(biāo)識(shí)符
? 位速率可達(dá)1Mbits/s
?PeliCAN模式擴(kuò)展功能
? 可讀/寫訪問的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器
? 可編程的錯(cuò)誤報(bào)警限制
? 最近一次錯(cuò)誤代碼寄存器
? 對每一個(gè)CAN 總線錯(cuò)誤的中斷
? 具體控制位控制的仲裁丟失中斷
? 單次發(fā)送（無重發(fā)）
? 只聽模式（無確認(rèn)、無活動(dòng)的出錯(cuò)標(biāo)志）
? 支持熱插拔（軟件位速率檢測）
? 驗(yàn)收過濾器擴(kuò)展（4字節(jié)代碼，4字節(jié)屏蔽）
? 自身信息接收（自接收請求）
2.結(jié)構(gòu)框圖
CAN控制器主要由寄存器、位定時(shí)邏輯和位流處理器3個(gè)模塊組成，如圖1?1所示。
圖1?1CAN控制器結(jié)構(gòu)框圖
CAN寄存器是與CPU連接的模塊，CPU對CAN控制器的所有操作都是通過寄存器進(jìn)行的。
位定時(shí)邏輯實(shí)現(xiàn)的主要功能是檢測CAN總線輸入信號(hào)和來自位流處理器的CAN總線輸出信號(hào)，輸出采樣點(diǎn)、采樣位、發(fā)送點(diǎn)和同步信號(hào)等位定時(shí)信息。
位流處理器實(shí)現(xiàn)的主要功能是輸入來自寄存器的寄存器信息和來自位定時(shí)邏輯的采樣點(diǎn)、采樣位、發(fā)送點(diǎn)和同步信號(hào)等位定時(shí)信息，對采樣位的位流進(jìn)行處理，并輸出狀態(tài)信息和CAN總線輸出信號(hào)。
3.資源利用情況
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Altera Cyclone III: LE: 24,593 Memory bits: 5,248 |
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Xilinx Virtex2: Slices: 3,500 LUTs: 6,109 Memory bits: 5,248 Flip-Flops: 1,239 |
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Xilinx Virtex5: Slices: 1,346 LUTs: 3,410 Memory bits: 5,248 Flip-Flops: 1,260 |
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Actel ProASIC3: D-flip-flops(CORE) : 27,308 |
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產(chǎn)品列表 |
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# |
產(chǎn)品型號(hào) |
產(chǎn)品描述 |
備注 |
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1 |
OBTIP-CAN-F |
ASIC版本固核（ASIC網(wǎng)表） |
/ |
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2 |
OBTIP-CAN-V |
FPGA版本固核（FPGA網(wǎng)表） |
/ |
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3 |
OBTIP-CAN-S |
軟核（RTL源碼） |
/ |
4Mb 8Mb 16Mb 32Mb
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